《怪物猎人》初代的网络问题，使得整款游戏不得不取消网游计划，加入了单人游戏内容，并且演变成了半网游模式。
于2004年发售的初代可以说是系列中的一部试水作，在开发资源十分有限的情况下决定了整个系列各种系统的基础。
《怪物猎人》初代虽说销量并不高，仅仅只有30万套，但是独特的游戏模式和有趣的宣传都使游戏获得了不少玩家的关注，而卡普空也开始逐渐重视起这个游戏系列。
《怪物猎人G》封面
而对于制作组，他们在初代发售后就想着把这款游戏的内容进行扩充，并且将一些不完整的系统完善起来。而《怪物猎人G》就是初代的最终改进版本。
▌双剑的登场
在初代游戏中为了照顾新手，制作组设计了单手剑这一轻便易用的武器。然而玩家在实际游玩之后，却发现这把武器在游戏后期十分乏力，只能在联机游戏的时候才能发挥一些辅助作用，对于更喜欢单人游戏的玩家来说，这把武器几乎是没法使用的。
在制作组收到反馈之后，他们就决定在北美版的《怪物猎人》初代中加入一种强化的单手剑。这种单手剑的虽说攻击力不高，但是攻击速度非常快，最终这种武器就被设定成了双剑。
然而在当时来说，制作组大部分的成员都没有空余时间去制作新武器，于是双剑也未能在北美版的《怪物猎人》初代中登场。而《怪物猎人G》中的双剑，则是由藤冈要亲自负责动作设计。
强力的双剑
《怪物猎人G》的双剑十分强力，不仅仅是操作简单轻便，还有鬼人化与乱舞，并且还拥有后仰无效的效果。
而在初代游戏中，怪物是不会对异常状态产生耐性的。非常容易打出异常状态的双剑在此时就显得过于强力了。对于这种情况，制作组还一度担心过这把武器的平衡性。
当然除了双剑之外，耐玩的传奇SF，弩箭的弹药也在本作有所改变。首先是取消了肥料弹、消毒弹以及圆盘弹这种可以被其它道具所替代的弹药，随后增加了火炎弹、水冷弹、电击弹这类属性弹药。
也正是从《怪物猎人G》开始，弩箭有了属性攻击的特性。
弩箭
▌更危险的狩猎与更诱人的奖励
在有了强力的武器之后，一些更为强大的怪物也被设计了出来。制作组基于游戏中目前已有的怪物，设计了在不同生态下，有着不同形态以及生活方式的同种怪物，这就是身体颜色、外型、攻击方式以及属性都不同的亚种怪物，这些怪物的共同点就是狩猎的难度非常之高。
在众多亚种怪物的设计过程中，人气怪物麒麟也于本作登场，而小型怪物白速龙也作为蓝速龙的亚种出现了。作为初代封面怪物的雄火龙，其亚种苍火龙也成为了《怪物猎人G》的封面怪物。
人气怪物“麒麟”
除了高难度的怪物狩猎，本作还增加了更为危险的G级任务。G级的任务难度在上位任务难度之上，任务中的怪物也拥有新的动作与招式，攻击力还高上许多，这对玩家的操作与技巧是一个非常大的挑战。
而新的G级武器与防具，则拥有更为酷炫的外型，以及更高的属性和更多的技能，这也是能吸引玩家不断去挑战G级任务的一点。
本作的防具系统还做了一个很重要的改进，这就是技能点数系统。这个系统改变了前作中固定套装对应固定技能的模式，装备系统改成了每件装备拥有多个技能点数，当技能点数达到一定数值后就能触发对应的技能。
系列每一作都有相当丰富的装备数量
防具技能点数系统让玩家可以按照自己的想法自由搭配装备，增加了不少游戏乐趣，这个系统也成为了系列中的标志性要素。
▌改进与完善
游戏中为了让更多新玩家能够更好的上手这款游戏，还增加了新的训练场场景，训练场只在单人模式下开放。
在训练场中，玩家可以学习到各种武器的使用方式以及一些狩猎的基础知识。有趣的是，在本作中的教官性别，会根据玩家的性别进行改变。
大斗技场在本作中首次出现，玩家捕捉的怪物都会在此被圈养，通过接取斗技场任务，就可以与之决斗。
斗技场
在斗技场中场地大小非常有限，玩家使用道具也受到了场地大小的限制。一些限定武器的斗技场任务，更是考验玩家们的配装与技术。
与此后系列续作都不同的一点是，本作大斗技场只在活动任务中登场，训练所和普通任务中都不会有大斗技场的场景出现。
《怪物猎人G》于2005年在PS2平台上发售，本作补完了初代中各种系统与设定，并且还大量扩充了怪物数量，增加了许多游戏性，最终销量也接近50万套，可以说进步非常多。
虽说有许多玩家对于亚种的加入感到些许不满，认为改变颜色就做成一只新怪物的做法很是偷懒。但在实际游玩之后，不少玩家认为高难度的亚种怪物狩猎还是非常有趣的，并且亚种的设定也非常符合制作组对于狩猎生态真实模拟的追求。
亚种怪物狩猎
▌登陆具有便携特性的掌机平台
PS2是一款家庭主机，虽然能联网，但是却无法在室外游玩。在制作组首次将《怪物猎人》带到展会上展出海外版的时候就遇到了不小的问题。
在当时来说活动会场并没有设置网络服务器，想要将游戏中共斗要素展示出来几乎没有可能，最终制作组只能将会场中的PS2主机用特殊工具进行局域网连接，以此达到了局域网联机的效果。
在那个时候参与展会工作的藤冈要就想着“如何做出能让玩家轻松享受协力感的游戏”，当然答案自然就是当时并未推出多久的，搭载了wlan功能的掌机了。
在最初的时候，制作组同时考虑了NDS和PSP两个平台，然而售价较低的NDS掌机机能不够开发这种动作性较高的3D游戏，所以最终决定的就只有性能强劲的PSP掌机平台了。
PSP是当时性能最强的掌机
移植掌机平台的第一个问题，就是PSP掌机按键。《怪物猎人》在PS2平台上攻击操作都是在右摇杆上，然而PSP是没有右摇杆的，这导致了制作组花费了很多时间去设计一套新的操作模式。
